擺(bai)動氣缸/共同(tong)注意事項(xiang)①

                   使用前必讀。

設計上的注(zhu)意/選定

△警告

確認規格

本(ben)樣本(ben)上登載的產品.僅為壓縮空氣系統（含真空）使用而設計 的。若壓力和混度超出本產品的規格范圍.可能導致動作不良 和破損.請不要使用（參見規格）。

使用除壓縮空(kong)氣（含(han)真空(kong)）以(yi)外的流體(ti)時.請與本公司聯系。

起出規格范圍使用(yong)的場(chang)合所(suo)造成的相關損(sun)害(hai).無論如何都無法 提供保證。

② 負栽變(bian)動、上升(sheng)?下降動作、摩擦阻力有變化的場合， 要考慮這些進行安全設計。

動作速度上升.會成為人體及元件、裝置損傷的原因.

③ 對人體有(you)危害的(de)場合，應安裝(zhuang)保護罩(zhao)。

被驅動(dong)物體(ti)及擺動(dong)氣￡1的(de)可動部分.特別是對人體有危險的場 合.要有防止人體直接接觸該場所的措施。

④ 固定部(bu)和連(lian)接部(bu)必須牢固連(lian)接。

特別(bie)是(shi)動作頻度高(gao)的場合和振動多的場所使(shi)用擺動氣的場 合.要采用牢固的緊固方法。

⑤ H減(jian)速回路(lu)和液壓緩沖器的(de)場(chang)合。

被驅動物體的移動速(su)度快的場(chang)合和質量(liang)大(da)的場(chang)合.僅;R擺動(dong)氣(qi) ￡［的緩(huan)沖很難(nan)吸收沖擊.在進入緩沖前應設置減速回路。

另外.可在外部使用液壓緩沖器來吸收沖擊.這種場合.要充 分檢查機械裝置的剛性。

⑥ 要考(kao)慮停電等時回路壓力(li)下降的可能性。

夾(jia)緊機構上(shang)使用(yong)擺動氣缸(gang)的(de)場合.因停電等回路壓力下降.夾 持力減少.工件有脫落的危險.應有防止人體和機械裝置受損 害的安全裝置。

⑦ 要考慮動(dong)力(li)源有故障的可能性。

空氣壓、電壓、油壓等的(de)動(dong)力(li)控制的(de)裝置上.即使這些動力源 發生故障.應有人體及裝置不受損害的對策。

⑧ 速度(du)控制(zhi)房配置(zhi)排氣(qi)節流的場(chang)合(he),要考慮殘壓的安全設 計。

在(zai)排(pai)氣(qi)側沒有殘(can)壓(ya)的(de)狀(zhuang)態.供氣倒一旦加壓.會以異常快的速 度動作.會成為人體及元件、裝置受損傷的原因。

⑨ 要(yao)考慮非常停(ting)止時的動作。

人讓(rang)設備非常停(ting)止或停(ting)電等.系統出現異常時.安全裝置起作 用.機械停止的場合.由于擺動氣筑的動作.要考慮人體及元 件.裝置不受損傷的設計。

⑩要考慮(lv)非常停(ting)止，異常停(ting)止后再啟動的場(chang)合的動作。

再(zai)啟(qi)動(dong)時.要考慮人體及裝置不受損害的設計。

另(ling)外(wai).需讓擺動氣缸復位至始動位置的場合.應備有安全的手 動控制裝置。

?不要把產品當作緩沖機構用(yong)。

產生(sheng)異常的壓(ya)力及漏氣時.會使減速效果明顯損失.導致人體 及元件、裝置受損傷。

?速度的設(she)定應在產品的允(yun)許能量值內(nei)。

超出負裁動作的(de)允許值(zhi)的(de)狀態下使用(yong).會導致產品破損、人體 及元件、裝置受損傷。

?產品上加的動能(neng)超出允許值的場合，應設(she)置緩沖機構。

超出允許動能的使用.會導致產品破損、人體及元件、裝置受 損傷。

?靠封(feng)入(ru)產品內的氣壓是不能(neng)保持中(zhong)途停止的。

若在產品的外部無停止機構的場(chang)合.靠方向控制閥封入氣壓實 現中間停止.則會由于漏氣等不能保持停止位置.會成為人體 及元件、裝置受損傷的原因。

?由于軸(zhou)形狀變更，要考慮強度下降。

簡易非標品等的軸形狀組合(he).由于形狀尺寸相對于標準品有強 度下降的場合.要充分考慮后再使用。

?不(bu)要使用2個以上的擺動(dong)氣缸做(zuo)同步動(dong)作。

任何一個擺(bai)動氣缸承擔負載動作都會導致不能同步或(huo)裝置被(bei)扭(niu) 轉(zhuan)等現象(xiang)。

?潤(run)滑劑的外(wai)滲等會帶來惡劣影響(xiang)的場(chang)所不要(yao)使用。

會有(you)涂布在產品內部的潤滑劑(ji).從回轉軸及主體與蓋的接合部 等處向產品外部滲出的場合。

?禁止分解(jie)-改造。

本體不得分解?改造(含追加工).以免出現損傷和事故。

?裝入磁性開(kai)關(guan)使用的(de)場合，請參見磁性開(kai)關(guan)/共(gong)同注意事(shi) 項(xiang)(P.1CM4)。

擺動氣缸/共(gong)同(tong)注意事(shi)項②

                   使(shi)用前必讀。

① 在超出產品規定(ding)的(de)速度(du)調(diao)整范(fan)圍的(de)低速區域不要使用。

否則(ze).會出現爬行或動作停止。

② 不要從外部施加超過產品額定的輸(shu)出(chu)力矩。

否則.會導致產品的破損。 「

③ 雙(shuang)活塞式的(de)(de)擺動終端的(de)(de)保持力矩

對雙活(huo)塞式的產品.當內部活塞接觸到角度調整螺釘或知：蓋上： 被停止的場合.在擺動終端的保持力矩是實際輸出力矩的一半。!

④ 對(dui)擺動(dong)角度的(de)重提(ti)精(jing)度有要(yao)求的(de)場合(he)，應在(zai)外部讓負載! 直接停止。

帶角度調整的產品(pin).初期的攫動角度有變化。

⑤ 不要使用于液壓中。

一旦用于液(ye)壓.會導致產品破損。

⑥ 雙(shuang)活塞式用中封式閥(fa)讓其(qi)中間停(ting)止的(de)場合(he)，有可能產(chan)生(sheng)： 齒(chi)隊(dui)

⑦ 葉片式的產品，要確保擺動角度(du)的場合，使用壓力應在： 0.3MPa 以上。

⑧ 制規(gui)格的(de)-XC30不要用(yong)于低速.

因使用翅潤滑脂.不是低速規格。 :

另(ling)外.用氟潤滑脂時.應閱讀氧潤潸脂的產品安全數據圖表:

(MSDS).

⑨ S度變化大的地方避免使(shi)用。

另外(wai)，在低溫下使用的場合，氣缸內部及活客(ke)桿上不得(de)■ 帶霜(shuang)，應注意。

以免動作不穩定(ding)。

⑩ 速度調整(zheng)請在可使(shi)用(yong)的環境中調整(zheng)。

環境改變(bian)時.速度調整有可能偏移原來的位置.

△警(jing)告

① 使用說明書

在認(ren)真閱(yue)讀并正確理解(jie)內(nei)容的基(ji)礎上.進行安裝產品并使用。 妥善保管便于隨時可以使用。

② 確認(ren)維護檢(jian)查的必要空間

必須確保維護保養所需的空間(jian)。

③ 應嚴守(shou)螺紋的(de)緊固及(ji)緊固力(li)矩的(de)要求。

安裝時.應按推薦力矩紫固螺紋。

④ 在供給壓力時進行角度(du)調整的場合，事先應保證(zheng)裝?不 會回轉至必要回轉角度以上。

在供給壓力時(shi)調整的場合.根據裝置的安裝姿勢等.調整中回 轉會招致掉落.并導致人身、元件和裝置的損傷。

⑤ 角(jiao)度調(diao)整螺釘不要旋轉超出調(diao)整范圍。

以免角度調整(zheng)螺釘脫落.造成人身、元件和裝置的損傷。

⑥ 不要篆近外部磁場(chang)。

磁(ci)性開關屬磁(ci)氣感知(zhi)型.因此若靠近外部磁場.會導致誤動作. 并造成人身、元件和裝置的損傷。

⑦ 不要(yao)對產(chan)品(pin)進行再加工。

以(yi)防產(chan)品強度不足而導致產(chan)品破損.并造成人身、元件和裝置 的損傷。

⑧ 配(pei)管接(jie)口內的固定節流(liu)孔不得(de)再(zai)加大。

以防擺動速度增大.沖擊力加大.產品破損.而導致人身、元 件和裝置的損傷。

⑨ 使用的軸(zhou)接(jie)頭應(ying)具有自由度(du)。

否則.由于偏心會發生別勁.導致動作不良、產品破損.引起人身、 元件及裝置的損傷。

⑩ ％上不要(yao)施加(jia)超過產品樣(yang)本(ben)上記(ji)載的允許軸(zhou)負(fu)裁的值。

超過允許(xu)值的負載加(jia)在產品(pin)上.會導致動作不良.破損.而成 為人體及元件、裝置損傷的原因。

在沒(mei)有動(dong)員載(zai)的狀態時.可承受允許的徑向及軸向負載。盡可 能避免在軸上直接加負裁的使用方法。為了動作條件比較好. 推薦采用下圖那樣的方法加栽。

△警告(gao)

?外部(bu)限位器應安裝在離開回轉軸的位置上(shang)。

若(ruo)限位器(qi)裝(zhuang)在回轉(zhuan)軸的附近.擺動氣XI自身(shen)產生的力矩作(zuo)用在(zai) 限位器上(shang)產生(sheng)的反作用力會又(you)加(jia)在回轉軸上(shang).導致回轉軸或軸 承的破損.是造成人身.元件及裝置損傷的原因。

外部限位(wei)器使用時的注意事項

?使用外部限(xian)位(wei)器時(shi).應設置在合(he)(he)適的(de)場所(suo)。設置在不合(he)(he)適的(de)場 所(suo).有可能元件破損并(bing)隨之(zhi)引發裝置和(he)人體損傷(shang)。外部限位器應設置在擺動角度的范圍內.

外(wai)部限位(wei)器設置在(zai)產品的(de)錄大擺動(dong)角度上的(de)場合.動能(neng)有可能(neng) 不(bu)能(neng)完全吸收.會(hui)關系到裝(zhuang)置(zhi)的(de)破(po)損。

擺動角度(du)90180?、270。使(shi)(shi)用外部限位器的(de)場合.應使(shi)(shi)用擺動角(jiao) 度 設量，回轉軸有一定距離外部限位81當作支點.負在與負栽相反側的軸上裝處.

關于單齒(chi)條(tiao)齒(chi)輪型CRA1系(xi)列的齒隙

CRA1系(xi)列在擺動終(zhong)端(duan)有(you)1 ?以內的齒隙。需正確(que)的擺(bai)動的場合. 應(ying)由外部限位(wei)器定位(wei)。

?在擺動方(fang)向上，不要施加(jia)彈簧等的力。

從外部一旦作用有彈簧等的(de)回轉力.在產品內部會產生負壓. 會造成內部密封件的損(sun)傷和磨損(sun)加快(kuai)。

△注(zhu)意(yi)

① 角度(du)調整單元的限位塊應按指(zhi)定力矩緊固。

若固(gu)定不緊.使用中限位器會偏離.成為超出設定角度的原 因。

② 表示型號(hao)等的標牌，不得用(yong)有機溶劑擦拭。 會使文字等消失。

③ 固定缸(gang)體(ti)時(shi)(shi)，不得敲打回轉軸；反之，固定回轉軸時(shi)(shi)， 不(bu)得(de)敲打(da)缸體(ti)。

以(yi)防回(hui)轉軸(zhou)發生彎曲.損壞軸承。回轉軸上裝有負裁等時.應 固定回轉軸。

④ 回(hui)轉軸(zhou)及(ji)回(hui)轉軸(zhou)上裝(zhuang)著的裝(zhuang)置，不要(yao)直接(jie)用(yong)腳踩。 以防回轉軸、軸承等破損。

⑤ 帶角(jiao)度調整功(gong)能的(de)產品,應在規定的調整范圍內使用。 超出此范圍使用會造成動作不良、產品破損。各產品的調整范 圍參見產品規格。

擺動氣缸/共同注意事項③

△注意

① 快換管接頭的(de)使(shi)用參(can)見管接頭及管子(zi)/共同注意事項 (Best Pneumatics No_⑥)。

② 配(pei)管前的處理。

配管前充(chong)分(fen)吹凈或洗凈管內的切屑末.切削油.灰塵等.

③ 密封帶的卷繞方法=

配管(guan)和管(guan)接頭是螺(luo)紋連(lian)接的場(chang)合.不允許將配管螺紋的切屑末 和密封帶碎片混入配管內部。使用密封帶時.螺紋頭部應空出 1.5-2個螺距不卷繞(rao)密封帶.密封帶的卷繞方向如圖所示。

擺動運動變換成宜(yi)線運動時(shi)的注意事項

用肘節(jie)機構(gou)等將擺(bai)動運動變(bian)換成直線運動.由直動側的限位器決 定動作端的場合(下圖).若在動作端的0角小.則擺動氣知的力矩 會在輸出軸上產生過大的徑向力.有可能造成破損。

擺(bai)動氣(qi)缸(gang)/共同(tong)注(zhu)意事項④

△警告(gao)

① 速度的調整(zheng)從低速側開(kai)始慢慢調整(zheng)。

不要從高速側(ce)開始.以免元件等損傷.導致人身、元件及裝置 的損傷。

② 出廠時，緩沖(chong)針閥未作(zuo)調(diao)整，因此(ci)應根據動作(zuo)速度、負 載(zai)的(de)轉動慣量進行調(diao)整。

若緩沖針閥未進(jin)行合理的(de)調整(zheng).會引起裝置和產品的損傷.導 致人身、元件及裝置的損傷。

③ 緩沖針閥不得處(chu)于(yu)全閉狀態下使用。

以防(fang)密封件受(shou)損.導致人身、元件及裝置的損傷。

④ 緩(huan)(huan)沖(chong)針閥(fa)上不要施加過大的力造成緩(huan)(huan)沖(chong)閥(fa)松動(dong)。

緩沖針閥(fa)上(shang)有防(fang)拔機構.過大的力會使它破損.導致人身、元 件及裝置的損傷。

⑤ 帶液(ye)壓緩(huan)沖器的產(chan)品，為縮短(duan)生產(chan)節拍(pai)，液(ye)壓緩(huan)沖器在 到達行(xing)程末端之(zhi)前，由限位機(ji)構停止的場合(he)，應使液壓 緩沖器(qi)停在充分吸收能(neng)量的位置停止。

以免導(dao)致產品的破損(sun)。

警告

① 本產品在不給(gei)油條件下使用。給(gei)油使用會發生爬(pa)行等(deng)現 象。

警告(gao)

① 關于流(liu)體的(de)種(zhong)類

使(shi)用流體為壓(ya)縮空氣.使用除此以外的流體的場合.由本公司 確認。

② 冷凝水(shui)多的場合

含冷(leng)凝水多的(de)壓縮(suo)空氣.會成為氣動元件動作不良的原因。在 過濾器之前.應安(an)裝空氣干燥器(qi)、冷凝水收集器(qi)。

③ 冷凝水排放管(guan)理

—旦忘(wang)記排放空(kong)氣過濾(lv)器的(de)冷凝水(shui).則冷凝水(shui)會流出二次側. 導致氣動(dong)元件的(de)動(dong)作(zuo)不良。冷凝水(shui)排放管理有(you)困難的(de)場合.建 議使用(yong)帶自動(dong)排水(shui)的(de)過濾(lv)器。

以上(shang)的(de)壓(ya)縮空氣的(de)品質.詳見本公司的「壓縮空氣清凈化系統」。

④ 關于(yu)空氣的(de)種(zhong)類

壓縮空氣中含化學藥品.含有有機溶劑的合成油、鹽分、腐蝕 性氣體等時.會成為破損和動作不良的原因.不要使用。

注意

① 使用(yong)流體時(shi)，使用(yong)超(chao)干燥空氣的(de)場合,由于元件內部的 潤滑特性劣化對元件的可靠性（壽命）可能有影響，應由本 公司確認。

② 請安裝空氣過(guo)濾器(qi)。

靠近換向閥(fa)的上游側.應安(an)裝過濾(lv)精(jing)度5um以下的空氣過濾器。

③ 請(qing)安裝(zhuang)后冷卻(que)器、空氣干燥器、冷凝水(shui)收集(ji)器等，實施 對(dui)策。

含(han)有大量(liang)冷凝水的壓縮空(kong)氣.會(hui)導致擺動氣(qi)缸和其它氣(qi)動元件 的動(dong)作不良.故氣源系統應設置后冷卻器、空氣干燥器和冷凝 水收集器等。

④ 環境溫度(du)和使用流體溫度(du)應(ying)在規格的范圍內。

溫度(du)低于(yu)5°C.回(hui)路中的(de)水分會凍結.導致密封件損傷.氣動元 件動作不良.故應有防止水分凍結的措施。

對壓縮空氣品質的詳(xiang)細要求.請參見本公司的「壓縮空氣清凈化系 統」。

擺動(dong)氣缸/共同注(zhu)意(yi)事項⑤

△警告(gao)

① 不要用于有腐蝕(shi)性氣(qi)體(ti)、化學藥品、海水(shui)、水(shui)、水(shui)蒸氣(qi) 的環境(jing)或帶有上述物質的場合。

關(guan)于擺動氣籍的材質參見各(ge)結構圖。

② 日光(guang)直射的(de)場所(suo)，應遮斷日光(guang)。

③ 會引起振動或沖擊的場所，不要使(shi)用。

④ 周圍有熱源、受到輻射熱的場合不要使(shi)用。

⑤ 塵埃多的場(chang)所(suo)以(yi)及會碰到水滴?油滴的場所，不要使 用。

維護檢查

警告

① 維護(hu)檢(jian)查應按使用說(shuo)明書的步驟進行。

—旦使(shi)用失誤.會成為人體受(shou)損害(hai)、元(yuan)件及裝置的(de)破損.動作 不良的(de)原因。

② 維護(hu)作業

壓縮空氣使用一旦失誤(wu)是危險的(de).在遵守產品規格的同時.濾 芯的更換和其他的維護等.應由對氣動元件有充分知識和經驗 的人進行。

③ 排放冷(leng)凝水(shui)

空氣(qi)過濾器等的(de)冷凝水排(pai)放要定期進(jin)行。

④ 元件的拆除及壓縮空氣的供、排氣

在確認被驅(qu)動物體(ti)已(yi)進(jin)行了防(fang)止(zhi)落下處理(li)和防(fang)止(zhi)暴(bao)走處理(li)等之 后.切斷氣源和設備的電源.系統內部的壓縮空氣被排空之 后.才能進行元件的拆卸。

另外.再啟動時.在確認已進行了防止急速伸出處置后才能進 行。

注意

①潤滑油應使用各產品上指定的潤滑脂。

—旦使用(yong)指(zhi)定以外的潤滑油.會導致密封件(jian)等的損傷(shang)。

擺動氣(qi)缸/共(gong)同注意事項(xiang)⑥

氣液(ye)型的場合(he)

請參見擺動氣缸/共同注意事項。

警告

① 靠近(jin)火源或(huo)環境(jing)溫度高于60°C的機械裝(zhuang)置上，請勿使用(yong)。■ 以免(mian)液壓(ya)油(you)引起火災。

由于(yu)氣(qi)液(ye)型使用的動(dong)作油具有可(ke)燃性(xing).容易引起火災。 請閱讀動作油的產品安全數據圖表(MSDS)。

② 潔凈室內不要使用。

△注意

① 忌避油霧的環(huan)境及機械(xie)量上不要使用.

氣液型(xing)動作(zuo)時會產(chan)生油霧.有影響環境的場合。

② 在控制氣(qi)液聯用缸的(de)方(fang)向閥上，必須(xu)安(an)裝排氣(qi)潔凈器(qi)。

氣液(ye)型會有微■的動作油從方向控制閥排氣通口排出.污染環: 境的場合。

③ 液(ye)聯(lian)用缸應(ying)安(an)裝在(zai)易(yi)于雄護的(de)場(chang)所。

氣液型(xing)需進行動作油的補給(gei).釋放氣體等維護保養.請琳保所: 需空間。

△警告

① 向氣液單元供給動作油(you)，應在(zai)系統內全部壓縮空氣排出 后進行(xing)。

在確認被驅動物體已進行防止落下處理和夾緊物體不會掉(diao)下的 安全處(chu)理之后(hou).切斷氣源和設備電源.系統內的壓縮空氣被排 掉之后.再給氣液單元上供給液壓油。

若氣液系(xi)統(tong)內殘存壓縮空氣.一旦打開氣液單元的供給口.液 壓油有被吹出的危險。

當動作油給(gei)油時.謂閱讀動作油的產品安全數據圖?(MSDS)_O

② 關于使用流體

動作油.謂使用石油系液壓動作油的透平油。使用不燃性動作 油有可能會引起故障。

在使用溫度(du)下(xia)的合適粘度(du)是:^lOOmnf/s.

ISOVG32為(wei)15-351的范圍。超過ISOVG3挽圍使用的場合 為 ISOVG46 為(25~45°C)°

注)透平油1號(無添加)ISOVG32的各公司(si)品(pin)種(zhong).請由本公司主頁 確認。另外透平油2號(添加JISOVG32的使用.請與本公司確 認。

△注(zhu)意

①氣液聯(lian)用鈕應選定合適(shi)的氣液轉換(huan)單元與(yu)之(zhi)組合。

通過組(zu)合(he).可以得到良好的動作.因此請選擇合適的氣液轉換； 單元。

配管

△警(jing)告

① 氣液聯用(yong)缸的(de)配管應使用(yong)卡套(tao)式管接(jie)頭(tou)。

請不要使用(yong)快換接頭.以免出現漏油。

② 氣液聯用缸的配管應使(shi)用硬尼龍管或鋼管。

氣液型的(de)配管與液壓(ya)回路相同.有產生高于使用壓力的過壓場： 合.因此請使用安全的配管材料。

維護檢查

△注意

① 氣液(ye)聯用缸要(yao)定期地排(pai)放空氣。

氣(qi)(qi)液聯用氧(yang)內要考慮(lv)到(dao)有(you)空(kong)氣(qi)(qi)的枳(zhi)存(cun).開始作業時要放掉空 氣。排放空氣可使用設置在氣液聯用51以(yi)及配管上的空氣(qi)排放(fang) 閥。

② 氣(qi)液系(xi)統要(yao)定(ding)期(qi)確認油■:。

從(cong)氣液聯用知和氣液簞元的回(hui)路中.有微■液壓油排出.油? 會慢慢減少.故要確認油油■不足.要補油。油■可從氣 液轉換器的液位計高度確認。